无花果林中的无人机,如何精准定位导航以避免果实误撞?
在无花果林中进行无人机作业时,一个常见且棘手的问题是如何确保无人机能够精准定位并避开成熟的果实,由于无花果的外观和颜色与树叶极为相似,且常隐藏于茂密的枝叶间,传统的视觉识别系统往往难以准确区分。为了解决这一问题,我们可以采用一种创新的融合导...
在无花果林中进行无人机作业时,一个常见且棘手的问题是如何确保无人机能够精准定位并避开成熟的果实,由于无花果的外观和颜色与树叶极为相似,且常隐藏于茂密的枝叶间,传统的视觉识别系统往往难以准确区分。为了解决这一问题,我们可以采用一种创新的融合导...