无人机定位导航中的八角谜题,如何优化多边形路径规划?
在无人机领域,精确的定位导航是确保任务成功执行的关键,在复杂环境中,如城市峡谷或森林区域,由于建筑物或树木的遮挡,GPS信号常常会受到干扰,导致定位不准确,为了应对这一挑战,一种创新的解决方案是利用“八角”形状的路径规划策略,以增强无人机的...
在无人机领域,精确的定位导航是确保任务成功执行的关键,在复杂环境中,如城市峡谷或森林区域,由于建筑物或树木的遮挡,GPS信号常常会受到干扰,导致定位不准确,为了应对这一挑战,一种创新的解决方案是利用“八角”形状的路径规划策略,以增强无人机的...