在肇庆复杂地形中，如何优化无人机的GPS与视觉融合定位导航系统？
在肇庆这样地形复杂、环境多变的地区，无人机进行高精度定位导航面临诸多挑战，GPS信号易受高楼遮挡、树木丛生等影响，导致定位不准确；而视觉定位虽能提供高精度的环境感知，但在强光、阴暗或雨雾天气下性能受限，如何优化无人机的GPS与视觉融合定位导...
在肇庆这样地形复杂、环境多变的地区，无人机进行高精度定位导航面临诸多挑战，GPS信号易受高楼遮挡、树木丛生等影响，导致定位不准确；而视觉定位虽能提供高精度的环境感知，但在强光、阴暗或雨雾天气下性能受限，如何优化无人机的GPS与视觉融合定位导...