无人机定位导航中的洋葱模型挑战，如何穿透多层干扰精准着陆？
在无人机定位导航的复杂环境中，我们常常会遇到类似“洋葱模型”的挑战——多层干扰信号如同洋葱的层层剥开，影响着无人机的精准定位与着陆。问题在于：如何设计一种算法，能够像剥开洋葱一样，逐层剥离干扰信号，确保无人机在复杂环境中仍能实现高精度的定位...
在无人机定位导航的复杂环境中，我们常常会遇到类似“洋葱模型”的挑战——多层干扰信号如同洋葱的层层剥开，影响着无人机的精准定位与着陆。问题在于：如何设计一种算法，能够像剥开洋葱一样，逐层剥离干扰信号，确保无人机在复杂环境中仍能实现高精度的定位...