如何在复杂环境中精准定位，篮球场内无人机的导航挑战
在篮球场这种具有复杂环境和多动态障碍的场景中，无人机的精准定位与导航成为了一项技术挑战，篮球场内，由于边界线、篮筐、观众席以及可能存在的移动人员和球体，使得GPS信号易受干扰，且视觉障碍频发。问题提出：如何在篮球场内实现无人机的稳定、精确的...
篮球场内无人机导航挑战
如何在复杂环境中精准定位，篮球场内无人机的导航挑战
在篮球场这样的多障碍、高动态环境中，无人机的定位导航面临诸多挑战，篮球场的边界线、篮筐、观众席以及广告牌等构成复杂的物理环境，这些障碍物可能造成信号的反射、遮挡或干扰，影响GPS信号的稳定性和准确性，篮球场内人员流动频繁，运动中的球员和观众...