晾衣杆上的无人机,如何精准穿越狭窄空间?
在无人机进行家庭环境下的自主导航时,一个常见的挑战是如何精确地穿越诸如晾衣杆等狭窄的障碍物,这要求无人机具备高精度的定位和避障能力,一个专业问题是:如何利用视觉传感器和机器学习算法,使无人机在面对晾衣杆等复杂环境时,能够实时识别并计算最优的...
在无人机进行家庭环境下的自主导航时,一个常见的挑战是如何精确地穿越诸如晾衣杆等狭窄的障碍物,这要求无人机具备高精度的定位和避障能力,一个专业问题是:如何利用视觉传感器和机器学习算法,使无人机在面对晾衣杆等复杂环境时,能够实时识别并计算最优的...