铁路隧道，无人机如何精准穿越的隐形挑战？
在铁路运输日益依赖自动化和智能化的今天，无人机在铁路隧道内的精准定位与导航成为了一个亟待解决的“隐形挑战”。问题在于：如何在复杂多变的铁路隧道环境中，确保无人机能够稳定、精确地完成定位与导航任务？铁路隧道内部结构复杂，包括但不限于隧道壁的反...
无人机穿越技术
晾衣杆上的无人机，如何精准穿越狭窄空间？
在无人机进行家庭环境下的自主导航时，一个常见的挑战是如何精确地穿越诸如晾衣杆等狭窄的障碍物，这要求无人机具备高精度的定位和避障能力，一个专业问题是：如何利用视觉传感器和机器学习算法，使无人机在面对晾衣杆等复杂环境时，能够实时识别并计算最优的...