在楼顶停车场这样复杂的环境中，无人机的定位导航技术面临巨大挑战，由于楼顶停车场通常由多个楼层、高大的建筑结构以及众多车辆构成，使得GPS信号易受干扰，且易发生“盲区”，停车场内车辆和行人的频繁移动，也使得环境动态多变，对无人机的实时避障和路径规划提出了更高要求。
为解决这一问题，我们可以采用多传感器融合的定位导航方案，结合视觉传感器、激光雷达（LiDAR）和超声波传感器等，为无人机提供全方位的环境感知能力，利用深度学习算法对停车场环境进行建模和预测，使无人机能够根据实时数据动态调整飞行路径，有效避开障碍物，通过优化无人机的避障算法，提高其决策速度和准确性，确保在复杂环境中也能安全、高效地完成任务。
楼顶停车场的复杂环境对无人机的定位导航技术提出了更高要求，但通过多传感器融合和智能算法的应用，我们可以为无人机提供更加精准、可靠的导航解决方案。
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楼顶停车场，无人机利用GPS导航与视觉识别技术精准穿越复杂‘迷宫’，实现高效自主停车。
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