在哈密这样广袤而多变的自然环境中，无人机的定位导航技术面临着前所未有的挑战，戈壁的特殊地形——开阔、少遮挡、强风沙——对无人机的GPS信号接收、飞行稳定性和路径规划提出了极高要求。
问题提出：如何在强风沙干扰下，确保无人机GPS信号的稳定接收与处理？
回答：针对哈密戈壁的特殊环境，我们采用了多源融合定位技术，结合GPS、视觉里程计（VIO）和惯性导航系统（INS）的优点，形成互补优势，在风沙天气中，通过VIO和INS的辅助，即使在GPS信号短暂丢失的情况下，也能保持无人机的高精度定位和稳定飞行，我们还优化了无人机的飞行控制算法，增强其抗风性能，确保在强风环境下依然能精准执行任务，利用高精度的地图数据和实时环境感知系统，无人机能更智能地规划飞行路径，避开潜在的风险区域，如沙尘暴的路径等，这些技术措施共同作用，使无人机在哈密的戈壁环境中展现出卓越的定位导航能力。
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哈密戈壁的极端环境下，无人机依靠高精度GPS与智能算法实现精准定位导航技术突破重围。
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