在宜昌这一拥有复杂地形地貌的地区，无人机在执行任务时面临着前所未有的定位导航挑战。“如何在三峡大坝周边的峡谷与山峦间实现高精度、高稳定性的定位？” 这一问题的解决，直接关系到无人机在紧急救援、环境监测、地质勘探等任务中的效率和安全性。
宜昌地区多山多水，地形起伏大，GPS信号易受遮挡，导致定位精度下降，峡谷中的“阴影效应”进一步加剧了信号的不稳定性，为应对这些挑战，我们采用了多源融合定位技术，包括GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉里程计（VIO）的组合，通过算法优化，我们实现了在复杂环境下的自主导航与避障，确保了无人机在宜昌复杂地形中的精准定位与稳定飞行。
值得一提的是，我们还利用了宜昌地区特有的地标信息，如三峡大坝、西陵峡等，通过视觉识别与地理信息系统（GIS）的融合，进一步提升了无人机在特定区域内的定位精度与可靠性，这一系列技术创新不仅为无人机在宜昌的广泛应用奠定了坚实基础，也为其他复杂地形区域的无人机应用提供了宝贵经验。
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