在火车站这一高人流、高建筑密度且电磁干扰频繁的复杂环境中，确保无人机能够进行精准的定位导航是一项技术挑战。问题： 如何在火车站内实现无人机对特定目标的稳定追踪与精确降落，同时避免因信号干扰导致的定位误差或飞行失控？
回答： 针对这一问题，可采用以下技术方案：利用多源融合定位技术，结合GPS、视觉里程计、惯性导航系统等，提高无人机在复杂环境下的位置与姿态估计精度，采用基于深度学习的目标检测与跟踪算法，提高对火车站内动态目标的识别与追踪能力，确保无人机能准确锁定目标，利用无线通信技术（如Wi-Fi、蓝牙）与基站布局，构建精确的室内定位系统，减少电磁干扰对GPS信号的影响，实施严格的飞行控制策略与安全机制，如设置紧急降落区、飞行高度限制等，确保在出现异常情况时能迅速响应并保障安全，通过这些措施，可有效提升无人机在火车站等复杂环境中的定位导航能力与作业安全性。
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在火车站复杂环境中，利用高精度GPS、视觉识别与智能算法融合技术可确保无人机精准定位导航。
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