在血吸虫病监测的领域中，无人机技术以其独特的空中视角和高效的数据采集能力，为疾病控制提供了新的解决方案，在利用无人机进行血吸虫病疫区监测时，精准的定位导航技术面临着一系列挑战。
血吸虫病疫区通常位于水网密布、地形复杂的地区，这要求无人机具备高精度的GPS定位和自主避障能力，以应对复杂环境下的飞行需求，当前技术仍难以完全消除因多路径效应、信号遮挡等因素导致的定位误差，这直接影响到血吸虫病分布图的准确性。
血吸虫病监测需要无人机在低空飞行中持续稳定地拍摄高质量图像，这对无人机的导航系统提出了更高要求，如何在保证飞行稳定性的同时，实现精准的航点飞行和路径规划，是当前技术需要突破的难题。
虽然无人机在血吸虫病监测中展现出巨大潜力，但精准定位导航技术的挑战不容忽视，通过融合多源传感器数据、优化算法模型以及加强与地面监测系统的协同，有望进一步提升无人机在血吸虫病监测中的精准度和效率。
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无人机技术为血吸虫病监测带来精准定位新机遇，同时面临复杂环境下的导航挑战。
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