在快速发展的智慧城市中，无人机作为空中“侦察兵”，其定位导航的准确性直接关系到其执行任务的效果，城际列车的高速运行，为无人机在特定区域的定位带来了前所未有的挑战。
问题提出：
在城际列车运行线路上方进行无人机作业时，如何有效减少列车运行产生的电磁干扰和气流扰动对无人机GPS信号及惯性导航系统的影响，确保无人机在复杂环境下的精准定位？
答案解析：
针对这一问题，可采用多源融合定位技术，结合GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉里程计（VIO）等不同定位手段的优势，利用GPS在开阔区域提供高精度的绝对位置信息；当进入列车运行区域时，切换至INS和VIO的组合导航模式，通过INS提供短时内的连续性导航，VIO则通过连续的图像匹配来修正位置偏差，通过实时监测电磁场变化和气流速度，采用动态调整算法，对因城际列车引起的异常数据进行滤波处理，进一步提升定位的稳定性和准确性。
通过多源融合与动态调整策略，可以有效应对城际列车干扰下的无人机精准定位挑战，为智慧城市中的无人机应用提供坚实的技术支撑。
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