在泰州这座历史悠久、环境复杂的城市中，无人机进行精准定位导航面临诸多挑战，泰州地形多样，包括城市高楼林立、河流纵横、以及密集的居民区，这些因素都会对GPS信号造成干扰，影响定位精度，城市内电磁环境复杂，无线信号的干扰可能造成无人机导航系统的不稳定，泰州作为旅游城市，节假日期间人流密集，对无人机的避障和自主飞行能力提出了更高要求。
针对这些问题，我们可以采用以下优化策略：一是引入多模卫星定位系统，如GPS、GLONASS、Galileo等，以提高信号的稳定性和冗余度；二是利用视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，通过无人机搭载的摄像头实时捕捉环境信息，进行自主导航和避障；三是建立基于泰州本地环境的地图数据库，利用机器学习算法不断优化导航算法，提高在复杂环境中的适应性和精度，通过这些措施，可以显著提升无人机在泰州复杂环境中的定位导航性能，为城市管理和应急救援等应用提供有力支持。
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在泰州复杂环境中，通过多传感器融合与AI算法优化无人机定位导航精度。
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