在建筑工地上，环境复杂多变，如何确保无人机在执行定位导航任务时既能精准地引导工人，又能避免与工人或其他障碍物发生碰撞，是当前技术面临的一大挑战。
问题： 在多工人协同作业的场景下，如何优化无人机的避障算法，以适应不同工人的移动速度和位置变化，确保无人机既能提供实时的位置指引，又能安全地避开工人和其他障碍物？
回答： 针对这一问题，可以采用一种基于动态障碍物预测与路径规划的算法，该算法首先通过集成视觉传感器和激光雷达（LiDAR）数据，实时监测工地环境中的动态障碍物（包括工人）的位置和运动趋势，利用机器学习技术对工人的移动模式进行学习，预测其未来可能的路径，在此基础上，无人机将根据最新的环境信息和预测结果，动态调整其飞行路径和高度，确保在为工人提供精确位置指引的同时，保持安全距离，通过引入无线通信技术，无人机还可以与工人佩戴的接收设备进行实时数据交换，进一步提升协同作业的效率和安全性。
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在复杂工地的精准定位中，通过集成高精度GPS、传感器与AI算法的无人机系统可实现工人安全区域监控和避障协同。
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