在无人机定位导航的领域中，面对复杂多变的飞行环境，尤其是那些需要穿越狭窄、曲折的“发夹弯”地形时，如何确保无人机能够安全、精准地完成飞行任务，是一个亟待解决的技术难题。
问题提出： 在城市峡谷、森林小径或建筑密集区等环境中，GPS信号易受干扰，且地形复杂多变，无人机如何实现精确的路径规划和避障？
答案解析： 针对“发夹弯”挑战，一种可能的解决方案是结合视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术与高精度惯性导航系统，通过在无人机上搭载多摄像头系统，实时捕捉并分析周围环境，结合惯性传感器数据，构建高精度的三维地图，利用深度学习算法优化路径规划算法，使无人机能够根据实时数据灵活调整飞行轨迹，有效避免“发夹弯”中的碰撞风险，引入GPS辅助定位，在开阔区域恢复GPS信号时进行校正，进一步提高定位精度和稳定性。
通过上述技术手段的综合应用，无人机在面对复杂“发夹弯”地形时将能更加游刃有余，为各种复杂环境下的精准飞行提供有力支持。
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无人机穿越发夹弯，精准导航技术突破复杂地形限制。
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