在清远这样地形复杂、环境多变的地区，无人机进行自主定位导航面临诸多挑战，如何有效应对山区、林区等高遮挡区域对GPS信号的干扰，确保无人机稳定、精确地执行任务，是当前亟待解决的问题之一。
针对这一问题，我们可以采用多模卫星定位技术，结合惯性导航、视觉SLAM等辅助手段，构建多源融合的定位系统，在GPS信号不稳定或缺失的情况下，通过惯性导航系统提供短时间内的连续位置信息，而视觉SLAM则能利用机载摄像头实时捕捉环境特征，进行高精度的即时定位与地图构建，还可以利用清远地区已有的地面基站、无线通信网络等资源，实现无人机与地面控制中心的实时数据交互，进一步提高定位的准确性和可靠性。
通过上述技术手段的综合应用，我们有望在清远等复杂地形区域实现无人机的高精度自主定位导航，为应急救援、环境监测、农业植保等应用提供强有力的技术支撑。
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