在无人机定位导航的复杂环境中，一个常被忽视的元素——毛巾，其实在视觉辅助系统中扮演着意想不到的角色，想象一下，当无人机在森林或城市峡谷中飞行时，如何确保其能“看见”并准确解读周围环境？
问题提出： 在依赖视觉传感器（如摄像头）进行环境感知时，如何有效利用地面上的毛巾等常见物品作为视觉标记，以帮助无人机在复杂环境中进行自我定位和导航？
回答： 通过在关键位置放置特制的“毛巾标记”（如印有高对比度图案或反光材料的毛巾），无人机可以利用其视觉系统识别这些标记，从而获得精确的相对位置信息，这种方法类似于人类在户外使用地标进行导航，通过算法处理摄像头捕捉到的图像，无人机可以识别并追踪这些标记，即使在树木或建筑物遮挡视线的情况下也能保持方向感。
利用毛巾的轻便性和可重复性，无人机可以在执行多次任务后返回同一地点时，通过识别这些标记来确认其位置，大大提高了定位的稳定性和可靠性，这种方法不仅成本低廉，而且具有高度的实用性和灵活性，为无人机在复杂环境下的自主导航提供了新的思路。
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利用视觉辅助技术，无人机在定位导航中如获'毛巾指引’，显著提升精度与稳定性。
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