在繁忙的机场候机厅中，无人机不仅要面对复杂的电磁环境，还需精准地避开来来往往的旅客与工作人员，确保飞行安全，这要求无人机具备高精度的定位导航系统与先进的避障技术。
多模卫星定位与地面基站辅助是关键，利用GPS、GLONASS、Galileo等多模卫星系统，结合地面基站提供的高精度差分修正信号，无人机可实现厘米级的定位精度，有效减少因信号干扰或遮挡导致的定位偏差。
视觉与激光雷达（LiDAR）融合避障技术不可或缺，通过在无人机上搭载高清摄像头与LiDAR传感器，可实现360度无死角的环境感知，摄像头捕捉图像信息，LiDAR则测量距离与物体形状，两者数据融合后，无人机能实时构建周围环境的精确三维模型，并据此规划安全飞行路径。
智能算法与机器学习的应用也至关重要，通过不断学习并优化飞行策略，无人机能更灵活地应对突发情况，如突然出现的障碍物或人群密集区域，从而在保证安全的同时提升飞行效率。
机场候机厅内无人机的精准“避人”，离不开高精度定位、先进避障技术以及智能算法的共同作用。
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机场候机厅内，无人机通过高精度传感器与AI算法结合实现精准‘避人’，确保乘客安全无虞。
机场候机厅内，无人机通过高精度传感器与AI算法实现智能‘避人’，确保飞行安全。
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