在珠宝店这样复杂多变的室内环境中，无人机的定位导航技术面临着前所未有的挑战。问题：如何在充满反射、遮挡物以及电磁干扰的珠宝店内，确保无人机能够稳定、精确地执行任务，如货物盘点、安全巡检或特殊商品展示？
回答：针对这一难题，我们可以采用多传感器融合的定位导航方案，利用激光雷达（LiDAR）和视觉传感器提供高精度的环境三维重建，有效穿透玻璃橱窗和柜台的反射，避免因光线干扰导致的定位偏差，结合无线信号强度（RSSI）和惯性导航系统（INS），即使在无GPS信号的室内环境中，也能维持连续、稳定的航向和位置估计，通过深度学习算法对珠宝店内特定物品（如高价值珠宝）进行识别与追踪，进一步增强无人机在复杂环境下的自主导航能力。
这种多层次、高精度的定位导航技术，不仅提高了无人机在珠宝店内作业的效率和准确性，还为珠宝店的安全管理和客户服务带来了革命性的变化，让“空中之眼”在璀璨的珠宝世界中也能精准“导航”，发现并守护每一份珍贵。
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在珠宝店的光华璀璨中，无人机利用高精度GPS与视觉识别技术精准导航寻宝。
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