在生态学研究中，无人机的应用日益广泛，尤其在复杂环境下的生物多样性监测和生态保护中，精准的定位导航技术显得尤为重要，如何确保无人机在自然环境中，如森林、湿地、海洋等，既能有效避开障碍物，又能准确到达目标位置，同时减少对生态系统的干扰，是一个亟待解决的问题。
回答： 针对上述问题，一个关键的技术挑战是多源异构数据融合，在生态学监测中，无人机需集成GPS、视觉传感器、激光雷达（LiDAR）等多种传感器数据，以实现高精度的三维空间定位和导航，不同传感器在复杂环境下的数据准确性和可靠性存在差异，如何有效融合这些数据，提高定位的鲁棒性和准确性，是当前研究的热点，还需考虑如何设计智能算法，使无人机在飞行过程中能自动识别并避开生态敏感区域，如珍稀动植物栖息地、古树名木等，以减少对生态环境的干扰，利用生态学知识优化无人机的飞行路径规划，确保监测任务的高效执行和生态系统的最小化影响，通过这些技术手段的研发和应用，将极大推动无人机在生态学研究中的应用深度和广度。
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