抚顺，作为东北老工业基地的一部分，其地形复杂多变，山峦起伏、河流纵横，为无人机的定位导航带来了不小的挑战，在这样复杂的环境中，如何确保无人机能够精准、稳定地完成自主定位导航任务，是当前亟待解决的问题。
抚顺地区多山的地形使得GPS信号容易受到遮挡，导致定位精度下降，针对这一问题，可以采用多模卫星定位技术，如GPS、GLONASS、Galileo等，以提高信号的稳定性和准确性，结合视觉惯性里程计（VIO）技术，利用无人机搭载的摄像头和惯性传感器进行环境感知和姿态估计，实现高精度的自主导航。
抚顺的河流和湿地等水域环境对无人机的飞行稳定性提出了更高要求，为应对这一问题，可以引入先进的飞行控制算法，如基于模型预测控制的飞行控制策略，以及通过机器学习算法对水域环境进行学习和适应，提高无人机在水域环境中的飞行稳定性和安全性。
在抚顺这样的复杂地形中，无人机要实现精准的自主定位导航，需要综合运用多种技术手段，包括多模卫星定位、视觉惯性里程计、先进的飞行控制算法等，才能确保无人机在复杂环境中稳定、安全地执行任务。
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