在执行城市巡检或紧急救援任务时，无人机常常需要穿越复杂的城市结构，如吊桥桥身，这些区域不仅存在电磁干扰，还可能因结构复杂导致GPS信号不稳定，给无人机的定位导航带来巨大挑战。
为解决这一问题，我们采用了多传感器融合技术，包括但不限于视觉里程计、惯性导航系统和超宽带（UWB）定位系统，当无人机接近吊桥桥身时，视觉里程计通过分析摄像头捕捉的图像，实时计算无人机的位置和姿态变化；惯性导航系统则提供短时间内的连续位置估计，减少因信号干扰造成的误差；UWB定位系统则作为备份，在GPS信号不稳定时提供精确的定位信息。
通过这些技术的综合应用，我们成功实现了无人机在吊桥桥身区域的稳定、精准定位，为复杂环境下的无人机应用提供了可靠的技术支持。
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无人机穿越吊桥，需在复杂环境中精准定位与避障技术并重，通过实时数据分析与环境感知系统确保安全无阻。
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