在繁忙都市中，如何精准定位穿梭于双层巴士间的无人机？

在都市环境中，高楼林立、交通繁忙，尤其是当无人机需在双层巴士间穿梭时，如何确保其精准定位与导航成为一大挑战。问题： 当无人机在复杂城市环境中，特别是需要频繁穿越双层巴士的狭窄间隙时，如何设计一种鲁棒性强的定位系统来避免碰撞并保持稳定飞行？

回答： 针对这一难题，可以采用多传感器融合的解决方案，利用GPS与惯性导航系统（INS）结合，为无人机提供全局与局部的双重定位信息，引入视觉传感器（如双目摄像头）和激光雷达（LiDAR），通过实时扫描周围环境，特别是对双层巴士的精确识别与距离测量，构建高精度的环境地图，结合机器学习算法对历史飞行数据进行学习，优化飞行路径规划，避免已知的障碍物区域，通过无线通信技术（如5G或Wi-Fi）与地面控制站保持实时数据交换，实现紧急情况下的快速响应与调整，这样，即使在双层巴士穿梭的复杂环境中，无人机也能保持高精度的定位与导航能力。