被罩下的无人机定位，如何穿透干扰实现精准导航？

在无人机技术日益成熟的今天，如何确保无人机在复杂环境中准确无误地执行任务，一直是行业内的技术难题。“被罩”现象——即无人机在飞行过程中因周围环境（如建筑物、树木等）的遮挡导致GPS信号减弱或丢失，成为影响其定位导航精度的关键因素之一。

问题提出：

在城市或森林等密集覆盖区域，无人机常常会遇到“被罩”情况，即其搭载的GPS接收器因周围物体的遮挡而无法接收到足够的卫星信号，导致定位漂移甚至失控，如何设计一种能有效穿透“被罩”干扰，提高无人机在复杂环境下的定位导航精度的技术方案，是当前亟待解决的问题。

回答：

针对“被罩”问题，一种创新的解决方案是采用多源融合定位技术，这包括但不限于：

1、视觉辅助定位：利用高清摄像头和图像识别技术，通过地面特征匹配实现自主导航。

2、惯性导航系统（INS）：结合加速度计、陀螺仪等传感器，提供短时间内的精确位置和速度估计。

3、超声波/雷达测距：在GPS信号不佳时，通过超声波或雷达进行环境感知和距离测量，辅助定位。

4、蓝牙/Wi-Fi信号三角测量：利用地面基站发出的无线信号，进行信号强度和到达角度的测量，以增强定位的准确性。

通过这些多源信息的融合处理，即使在被罩环境下，无人机也能保持较高的定位精度和导航稳定性，为复杂环境下的无人机应用提供强有力的技术支持。