在智慧农业的浪潮中，无人机作为园丁的空中助手，正逐步改变着传统农作的方式，在执行作物监测、喷洒农药或施肥等任务时，如何确保无人机能够精准地定位并导航至每一片作物上方，成为了提升作业效率与精度的关键。
专业问题： 在复杂多变的农田环境中，如何融合GPS、惯性导航系统（INS）与视觉/激光雷达（LiDAR）等多种传感器技术，以实现无人机对园丁指定作物的高精度自动定位与导航？
回答： 针对这一问题，我们采用多源信息融合技术，首先利用GPS提供全局定位信息，确保无人机的大致方向正确；通过高精度的INS系统在无GPS信号区域进行连续、自主的导航；结合视觉传感器或LiDAR，对作物进行精确识别与距离测量，形成“视觉-惯性-GPS”的复合导航系统，利用深度学习算法对作物生长周期、健康状况进行智能分析，进一步优化飞行路径与作业策略，确保每一滴药剂、每一克肥料都能精准施用到目标作物上，这样，不仅提高了作业效率，还减少了资源浪费，真正实现了园丁眼中的“零误差”作物护理。
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在园丁的精准视角下，无人机技术以毫米级定位能力确保作物护理无遗漏、零误差。
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