在晋江这样的繁华都市中，高楼林立、道路错综复杂，为无人机提供稳定、精确的定位导航是一项巨大挑战，关键问题在于如何克服城市“遮蔽效应”，即高楼、树木等障碍物对GPS信号的干扰和遮挡。
针对此问题，我们可以采用多模态融合定位技术，这包括但不限于GPS、GLONASS、Galileo等卫星导航系统的综合使用，以及结合视觉惯性里程计（VIO）、地磁传感器等本地化技术，特别是在城市峡谷等GPS信号不佳的区域，VIO技术能通过连续的视觉特征匹配和惯性数据融合，提供短时间内的精确位置估计，利用晋江地区的地图数据和地磁信息，构建高精度的环境地图，可进一步提升无人机在复杂环境下的自主导航能力。
通过上述技术手段，我们能够为晋江的无人机提供一种可靠、灵活且适应复杂城市环境的定位导航解决方案，确保其在执行任务时的安全与高效。
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