在医疗物资紧急配送的场景中，无人机的精准定位导航能力至关重要，如何确保无人机在复杂医疗环境（如医院、灾区）中既快速又准确地到达目的地，是医学工程学领域亟待解决的问题之一。
问题： 在医学工程学的框架下，如何结合GPS、惯性导航系统（INS）和视觉/激光雷达（LiDAR）等多种传感器技术，提升无人机在医疗环境中的自主导航能力？
回答： 医学工程学为无人机在医疗环境中的应用提供了新的视角，通过融合GPS提供全局定位、INS提供连续无损的姿态和位置信息、以及视觉/LiDAR提供高精度的环境感知，可以构建一个多层次、高可靠性的导航系统，利用机器学习和人工智能算法对复杂医疗环境进行建模和预测，可以进一步优化无人机的路径规划和避障策略，确保其安全、高效地完成医疗物资的配送任务，这种跨学科的技术融合，不仅提升了无人机的自主导航能力，也为医疗工程领域带来了新的发展机遇。
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