在平凉市复杂的地形环境中，无人机进行定位导航时面临诸多挑战，由于该地区多山、多峡谷，信号易受遮挡，GPS信号的稳定性和准确性成为一大难题，城市高楼林立、电磁干扰严重，也影响了无人机的导航精度。
针对这些问题，我们采用了多传感器融合技术，包括GPS、惯性导航系统（INS）和视觉传感器（Vision），通过这些传感器的数据互补，我们能够提高无人机在复杂环境下的定位精度和稳定性，我们还利用了地形匹配算法（Terrain-Aided Navigation, TAN），通过分析地形特征来辅助无人机进行定位，进一步提高其导航的准确性和可靠性。
在平凉市的实际应用中，这一技术已成功帮助无人机在复杂地形中实现了精准的定位导航，为城市规划、环境监测等提供了有力支持。
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