在探索复杂多变的自然环境时，如深入山洞进行科学考察或救援任务，无人机的定位导航系统面临巨大挑战。问题：如何确保无人机在山洞内部复杂地形、低光环境以及可能存在的电磁干扰下，依然能实现高精度的位置和方向控制？
回答：针对这一难题，可以采用以下技术方案：利用超宽带（UWB）技术进行高精度室内定位，UWB通过发射极短时间间隔的无线电波，可实现厘米级甚至毫米级的定位精度，有效应对山洞内信号衰减问题，结合视觉惯性里程计（VIO）技术，利用无人机搭载的高清摄像头和惯性传感器，即使在无GPS信号的环境下也能进行连续、稳定的自主导航，为应对电磁干扰，可引入磁力计和地磁图技术，通过预先构建的地磁地图进行方向校正，提高导航的鲁棒性，通过融合多种传感器数据和算法优化，构建多层次、多冗余的定位导航系统，确保无人机在山洞等复杂环境中安全、高效地完成任务。
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