在海洋环境中，无人机执行任务时常常面临与轮船相遇的挑战，由于海面环境的复杂性和轮船动态的不可预测性，无人机需要具备高精度的定位导航能力以避免碰撞，一个关键问题是：如何在GPS信号不稳定或缺失的条件下，确保无人机能够准确感知周围环境，特别是轮船的位置和运动状态？
答案在于融合多种传感器技术，如视觉传感器、雷达和激光测距仪，视觉传感器能提供远距离的视觉感知，帮助无人机识别海面上的大型物体如轮船；雷达则能在恶劣天气下提供稳定的距离和速度信息；激光测距仪则能提供高精度的三维空间信息，通过这些传感器的数据融合，无人机可以构建一个全面的环境感知模型，实现精准的避障和路径规划，引入机器学习和人工智能算法，使无人机能够从历史数据中学习并优化其决策过程，进一步提升在复杂海况下的自主导航能力。
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在复杂海况中，无人机利用高精度GPS与AI避障技术精准定位轮船动态并安全绕行。
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