在繁华的都市中，一家温馨的咖啡馆常常是人们休闲放松的热门选择，当无人机被派往这家咖啡馆上空进行拍摄时，如何确保其能精准地定位并安全导航成为了一个技术挑战。
咖啡馆周围的环境复杂，高楼林立，信号干扰多，这给无人机的GPS信号接收带来了不小的挑战，咖啡馆内外的顾客流动频繁，无人机需具备实时避障功能，以避免与顾客或障碍物发生碰撞，咖啡馆的Wi-Fi信号密集，如何有效利用这些信号进行辅助定位，提高导航的准确性，也是一大难题。
为了解决这些问题，现代无人机技术采用了多传感器融合技术，结合GPS、视觉传感器、激光雷达等设备，实现复杂环境下的高精度定位和自主避障，利用Wi-Fi信号强度进行环境感知和位置校正，进一步提升了无人机在咖啡馆上空的导航能力，这样，无人机不仅能在空中捕捉到咖啡馆的美丽瞬间，还能确保整个过程的安全与稳定。
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