在农贸市场的复杂环境中，无人机如何实现精准的定位导航，是当前技术面临的一大挑战，由于市场内建筑物密集、人员流动大、地面材质多样，传统GPS信号易受干扰，导致无人机定位精度下降，甚至出现偏航。
针对这一问题，我们提出了基于视觉同时定位与建图（VSLAM）技术的解决方案，VSLAM技术通过无人机搭载的高清摄像头捕捉周围环境图像，并利用计算机视觉算法进行实时处理，构建出周围环境的三维地图，与GPS相比，VSLAM技术不受信号干扰影响，能够在复杂环境中实现高精度的定位和导航。
我们还引入了多传感器融合技术，将VSLAM技术与惯性导航系统、超声波测距等传感器数据融合，进一步提高无人机的定位稳定性和鲁棒性，在农贸市场的实际应用中，该技术已成功实现了无人机的自主避障、路径规划和精准降落，为农贸市场的智能化管理提供了有力支持。
通过VSLAM技术和多传感器融合技术的应用，我们为农贸市场无人机定位导航问题提供了有效的解决方案，为未来无人机的广泛应用奠定了坚实基础。
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