在百货大楼林立的繁华都市中，无人机执行物流配送、环境监测等任务时，常面临复杂多变的电磁干扰和建筑遮挡问题，这对无人机的定位导航提出了严峻挑战。
问题： 如何在百货大楼密集的城区环境中，确保无人机能够稳定、准确地实现自主定位与导航？
回答： 针对这一问题，可采用多源融合定位技术结合视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）方案，利用GPS、惯性导航系统（INS）和地磁计等传统传感器提供初始位置和方向信息，随后，结合视觉SLAM技术，通过无人机搭载的摄像头捕捉并分析周围环境的视觉特征，构建局部地图并进行实时定位，在百货大楼内部，由于信号遮挡严重，可引入超宽带（UWB）室内定位技术，通过在关键位置设置信标，实现高精度的室内外无缝定位，利用多路径规划和避障算法，确保无人机在复杂环境中安全飞行，避免与建筑物或其他障碍物碰撞，通过这些综合技术手段，可有效提升无人机在百货大楼密集环境中的定位导航精度与可靠性。
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在百货大楼密集环境中，无人机通过集成多传感器与高级算法实现精准定位导航。
在百货大楼密集环境中，无人机通过集成多传感器与深度学习算法实现精准定位导航。
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