在农业无人机的应用中，精准定位与导航技术是确保作物高效、低损收获的关键，当面对复杂多变的自然环境，如沙果林内密集的树冠和不断变化的阳光阴影时，如何让无人机“看”得更准、“走”得更稳，成为了一个技术挑战。
问题提出：在沙果林中，由于树木的密集排列和沙果的相似颜色，如何利用无人机搭载的视觉传感器有效区分沙果与叶片，实现精准定位与导航？
回答：针对这一问题，可采取多模态融合感知技术，利用无人机搭载的高清摄像头捕捉沙果林的高分辨率图像，通过图像处理算法识别沙果与叶片的形状、颜色差异，结合激光雷达（LiDAR）数据，获取三维空间信息，有效穿透树冠层，减少阳光阴影对视觉传感器的影响，利用机器学习算法对历史数据进行训练，提高对沙果的识别准确率，通过这些技术的综合应用，无人机能在沙果林中实现精准定位与导航，优化采摘路径，提高作业效率与果实完好率。
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