在铁路维护中，捣固车是确保轨道稳定性的关键设备，传统的人工操作方式在复杂地形和恶劣天气下存在诸多不便与安全隐患，随着无人机技术的进步，利用无人机进行捣固车作业的远程监控与精准定位成为了一种新兴的解决方案。
问题提出： 在使用无人机对捣固车进行定位导航时，如何确保在高速移动和复杂作业环境中，无人机能够实时、准确地捕捉捣固车的动态位置信息？
回答： 关键在于融合多源传感器数据与高精度算法，通过在捣固车上安装GPS、惯性导航系统（INS）和视觉传感器等，获取高精度的位置、速度和姿态信息，利用无人机搭载的摄像头和激光雷达（LiDAR）进行环境感知，提高对捣固车周围环境的理解能力，采用基于滤波算法（如卡尔曼滤波）和机器学习算法对多源数据进行融合处理，以实现捣固车在动态环境下的高精度定位与导航，还需考虑通信延迟和信号干扰问题，确保数据传输的实时性和可靠性，通过这些技术手段，可以显著提升无人机在捣固车作业中的精准定位导航能力，为铁路维护带来新的变革。
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