在船舶工程领域，无人机被广泛应用于港口监控、航道巡检和海上救援等任务中，由于海洋环境的复杂性和船舶运动的动态性，如何确保无人机在执行任务时的精准定位导航成为了一个关键问题。
船舶的移动性和周围环境的多变性对无人机的定位提出了更高要求，传统的GPS定位系统在复杂环境下可能存在信号不稳定、误差大等问题，如何结合船舶运动模型和高级传感器（如惯性导航系统、激光雷达等）来提高无人机的定位精度，是一个亟待解决的问题。
在船舶工程中，无人机需要与船舶进行协同作业，这要求无人机能够实时获取船舶的动态信息（如航速、航向等），并据此调整自身的飞行路径和姿态，如何实现无人机与船舶之间的高效信息交互和协同控制，是另一个技术难点。
针对不同类型和规模的船舶，无人机的定位导航策略也需要进行相应的调整，对于大型货船，需要更远的监控距离和更高的定位精度；而对于小型游艇，则更注重快速响应和灵活机动，如何根据不同需求制定相应的定位导航策略，也是船舶工程中无人机应用需要解决的问题之一。
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