在繁忙的码头候船室环境中，无人机进行物流配送或监控任务时，如何确保其精准定位导航，同时避免对旅客和现场工作人员造成干扰，是一个亟待解决的问题。
由于候船室内部结构复杂，多柱子、大型玻璃窗以及众多人流可能造成信号遮挡和干扰，影响GPS信号的稳定性和准确性，采用多传感器融合技术（如视觉、惯性、磁力计等）来增强无人机的环境适应性和自主导航能力显得尤为重要。
为避免无人机在低空飞行时与候船室内的障碍物发生碰撞，需引入实时避障系统，这包括利用激光雷达（LiDAR）或视觉识别技术来感知周围环境，并迅速计算最佳飞行路径，通过与地面控制站的实时通信，确保无人机在执行任务时能够及时接收指令，调整飞行策略。
为确保无人机在候船室内的操作不影响旅客和工作人员的安全与体验，需制定严格的飞行规范和操作流程，这包括限制飞行高度、速度以及飞行区域，并确保在关键区域如安检口、登机口等处设置禁飞区。
通过技术手段和规范管理的双重保障，可以在码头候船室中实现无人机的精准定位导航，同时确保其操作的安全性和高效性。
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