在陇南地区，复杂多变的地形如山地、峡谷、森林等对无人机的定位导航提出了严峻挑战，由于该地区地形起伏大，信号遮挡严重，GPS等传统定位方式常出现信号不稳定、精度差的问题，茂密的植被和复杂的天气条件（如多云、雨雾）进一步增加了定位的难度。
为解决这一问题，我们采用了多源融合定位技术，结合GPS、惯性导航系统（INS）和视觉里程计（Visual Odometry, VO）的优点，在GPS信号不佳时，INS和VO能够提供连续且相对准确的定位信息，有效弥补GPS的不足，我们还利用了机器学习和计算机视觉技术，对无人机拍摄的实时图像进行处理，实现环境感知和障碍物避让，提高在复杂环境下的自主导航能力。
通过这些技术的综合应用，我们的无人机在陇南地区实现了精准的定位导航，即使在信号遮挡严重、天气恶劣的情况下也能稳定飞行，为该地区的农业监测、应急救援等提供了强有力的支持，这一技术不仅在陇南地区具有广泛应用前景，也为其他复杂地形区域的无人机应用提供了重要参考。
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