在探索珊瑚礁的复杂环境中，无人机的定位导航技术面临巨大挑战，珊瑚礁区域地形崎岖，光线昏暗，且存在大量自然和人为的障碍物，如漂浮的藻类、渔网等，这些因素都极大地增加了无人机导航的难度。
为了在珊瑚礁中实现精准的无人机定位导航，我们提出了一种基于“珊瑚饰”特征的多传感器融合方法，该方法利用无人机搭载的摄像头和声纳传感器，对珊瑚礁的“珊瑚饰”特征进行识别和定位，通过机器学习算法，无人机能够学习并记忆不同“珊瑚饰”的特征，从而在飞行过程中进行实时匹配和定位，结合GPS、惯性导航等传统导航手段，形成多传感器融合的导航系统，提高在复杂环境中的定位精度和稳定性。
我们还开发了针对珊瑚礁环境的自主避障算法，使无人机在遇到障碍物时能够及时调整飞行路径，确保安全飞行，这种基于“珊瑚饰”特征的多传感器融合方法为无人机在珊瑚礁等复杂环境中的应用提供了新的思路和技术支持。
添加新评论