在当今高度城市化的世界中，高楼林立、电磁干扰频发，为无人机的定位导航带来了前所未有的挑战，传统GPS信号在城市峡谷等复杂环境中易受遮挡，导致定位精度下降甚至丢失，如何在这样的环境下确保无人机的精准定位导航，成为了一个亟待解决的问题。
为了应对这一挑战，现代无人机技术正逐步引入多模卫星定位系统、视觉惯性里程计（VIO）、激光雷达（LiDAR）以及5G/6G通信技术的辅助定位等先进技术，VIO通过融合摄像头和惯性传感器数据，能够在无GPS信号的情况下提供连续、稳定的定位；而LiDAR则能以高精度扫描周围环境，构建三维地图，进一步提升定位的准确性和鲁棒性，5G/6G的高带宽、低延迟特性也为无人机提供了更可靠的远程控制和数据传输支持。
通过综合运用多种技术手段，无人机在复杂城市环境中实现精准定位导航的难题正逐步得到解决，为无人机在物流配送、应急救援、城市规划等领域的广泛应用奠定了坚实基础。
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