在太原这座历史悠久的城市中，高楼林立、街道错综复杂，加之城市内河、公园等自然地形的融入，为无人机在执行城市巡检、应急救援等任务时带来了前所未有的高精度定位挑战。
问题提出：
如何在太原这样的复杂城市环境中，确保无人机在飞行过程中能够稳定、精确地实现自主定位与导航，避免因GPS信号干扰、多路径效应以及高楼遮挡等问题导致的定位偏差，是当前亟待解决的技术难题。
回答解析：
针对太原的特殊环境，可以采用多模卫星定位系统（如GPS+GLONASS+Galileo）结合惯性导航系统（INS）和视觉里程计（VIO）的融合定位方案，通过增加卫星信号的冗余度，提高在遮挡区域的定位稳定性；利用INS和VIO在无GPS信号时提供短时高精度的位置估计，确保无人机在复杂环境下的连续、稳定飞行，结合太原市的高精度地图数据和实时路况信息，优化无人机的飞行路径规划，进一步减少因环境因素导致的定位误差，提升无人机在太原城市环境中的作业效率和安全性。
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