在海盐县这一沿海地区，复杂多变的天气条件与丰富的地形特征为无人机定位导航带来了前所未有的挑战，海盐县常受台风、大雾等极端天气影响，加之海岸线曲折、滩涂众多，如何确保无人机在这些环境下仍能实现精准定位，是当前技术的一大难题。
问题提出： 在海盐县，如何利用多源传感器融合技术（如GPS、惯性导航系统、视觉传感器等）来提高无人机在复杂环境下的定位精度？
解决方案： 结合海盐县特有的环境特点，可采用以下策略：利用GPS在晴朗天气下提供高精度位置信息；在恶劣天气下，通过惯性导航系统进行短时自主导航；结合视觉传感器进行环境特征匹配，提高定位的鲁棒性，开发针对海盐县特定地形的地图匹配算法，进一步优化定位效果，通过这些多层次、多冗余的定位技术融合，可有效提升无人机在海盐县复杂环境下的精准定位能力。
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