在医疗废物处理领域，高效、安全的转运是关键，当前，利用无人机技术进行医疗废物转运车导航，正逐渐成为一种创新解决方案，如何确保无人机在复杂环境中的精准定位导航，是这一应用面临的主要挑战之一。
医疗废物转运车需在多种地形和天气条件下作业，如城市街道、医院内部及恶劣天气等，这要求无人机具备高精度的GPS信号接收和抗干扰能力，为避免对人群和环境的潜在威胁，无人机需具备实时避障和路径规划功能，确保在紧急情况下能迅速调整飞行路线，考虑到医疗废物的特殊性质，无人机的消毒和防泄漏设计同样重要，这要求在定位导航系统中融入相关安全机制。
如何结合高精度定位技术、智能避障算法以及安全防护措施，为医疗废物转运车打造一个高效、可靠且安全的无人机导航系统，是当前亟待解决的专业问题。
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