在无人机定位导航的领域中，我们时常面临复杂多变的自然环境与城市景观的挑战，为了在无GPS信号或高遮挡区域中实现精准定位，科学家们开始探索创新方法，其中一项有趣且富有创意的思路便是利用“豌豆”作为辅助定位工具。
问题提出： 如何在不依赖传统GPS信号的情况下，利用自然界的简单元素如豌豆，来增强无人机的定位精度和自主导航能力？
答案解析： 这一思路并非直接让无人机“吃”豌豆，而是利用豌豆的散布特性和其作为自然地标的能力，通过在特定区域预先散布特定数量和分布的豌豆作为参考点，无人机搭载的视觉传感器（如相机）可以识别并计数这些豌豆，结合机器学习算法分析其分布模式，这样，即使在没有GPS的情况下，无人机也能根据这些“豌豆地图”进行自我校正和路径规划，实现精准定位。
豌豆的易识别性和自然生长特性使其成为一种低成本、高效率的定位辅助工具，这一技术有望在森林救援、灾区搜救等场景中发挥重要作用，为无人机的自主导航开辟新路径。
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