在乌兰察布地区，复杂的地形和多变的气候条件为无人机执行任务带来了前所未有的挑战，尤其是精准定位方面，该地区多山、多丘陵，加之冬季的强风和夏季的雨雾天气，使得GPS信号时常受到干扰，导致无人机在飞行过程中出现定位偏差，甚至失去控制。
为解决这一问题，我们提出了基于多传感器融合的定位导航方案，通过在无人机上搭载惯性导航系统、激光雷达和视觉传感器等设备，形成了一个互补的定位系统，在GPS信号不稳定时，惯性导航系统可以提供短时间内的连续定位；激光雷达能够实时构建地形模型，辅助无人机避开障碍物；而视觉传感器则能在低光或雾天条件下，通过图像识别技术保持稳定飞行，这一方案在乌兰察布的多次实地测试中，显著提高了无人机的定位精度和自主飞行能力，为该地区无人机应用提供了强有力的技术支持。
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