在地铁车辆段这一复杂环境中，无人机不仅要面对高大的建筑物和密集的设施，还需在有限的空域内进行精确的定位与导航，一个关键挑战是地铁车辆段内电磁环境的复杂性和多路径效应，这可能导致GPS信号的干扰和失真，进而影响无人机的定位精度。
为解决这一问题，可采取以下措施：利用差分GPS技术，通过在已知位置设置参考站来校正无人机接收到的GPS信号，提高定位的准确性，引入惯性导航系统（INS）和视觉里程计（VSLAM）作为GPS的备份和补充，确保在GPS信号不佳时仍能维持稳定的定位，建立基于地铁车辆段内高精度地图的自主导航系统，通过实时匹配地图与无人机当前位置，提高在复杂环境下的自主导航能力。
通过多技术融合与优化算法的应用，可有效提升无人机在地铁车辆段中的定位导航精度与可靠性，为地铁运维提供更加智能、高效的解决方案。
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