在无人机技术飞速发展的今天，如何平衡定位导航的精度与能耗成为了一个亟待解决的问题，传统上，为了确保无人机在复杂环境中的精准定位，常采用高精度的GPS系统，但这往往伴随着高能耗的代价，而过度依赖电池续航的无人机，在执行长时间或远距离任务时，其续航能力往往成为限制其应用范围的关键因素。
针对这一问题，近年来，一种结合了视觉里程计（Visual Odometry, VO）与惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）的混合定位导航技术逐渐崭露头角，该技术利用摄像头捕捉周围环境特征，结合惯性传感器数据，通过算法融合实现定位，有效减少了对GPS的依赖，从而在保证定位精度的同时降低了能耗，智能化的飞行路径规划与动态调整策略也是提升无人机节能效果的重要手段，通过预先分析飞行环境，规划出最优路径，减少不必要的飞行动作和距离，进一步降低了能耗。
如何在保证无人机定位导航精度的同时实现节能，是当前无人机技术领域的一大挑战，通过混合定位导航技术、智能化飞行路径规划等手段的有机结合，我们正逐步向这一目标迈进。
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