在铁岭复杂地形中，无人机如何实现精准的GNSS信号穿透与定位导航？

在铁岭这样地形复杂、多山多林的区域，无人机的定位导航面临着前所未有的挑战，铁岭地区的地形遮挡常常导致全球导航卫星系统（GNSS）信号的弱化或丢失，这对于依赖GNSS进行精确定位的无人机来说是一个亟待解决的问题。

专业问题：

如何在铁岭地区利用多模GNSS接收器结合地形辅助的定位技术，提高无人机在复杂环境下的定位精度和稳定性？

回答：

针对铁岭地区复杂地形对GNSS信号的干扰，可以采用以下策略：采用多模GNSS接收器（如GPS、GLONASS、Galileo等），以增加信号源的多样性和冗余度，提高信号接收的可靠性，结合地形辅助的定位技术，如使用轻量级的地形地图数据和激光雷达（LiDAR）进行环境扫描，以实时修正无人机的位置和姿态，利用无线通信网络（如4G/5G）和地面基站进行差分定位，可以在GNSS信号不佳时提供额外的位置校正信息，通过这些综合技术手段，可以在铁岭这样的复杂地形中有效提升无人机的定位精度和导航稳定性，确保其安全、高效地完成任务。