在临湘市，复杂的地形和城市建筑密集区为无人机的定位导航带来了不小的挑战，由于该地区多山、多水、多建筑物，信号干扰和遮挡问题尤为突出，这对依赖GPS等传统导航系统的无人机来说，无疑增加了定位的难度和误差。
针对这一问题，我们提出了基于多传感器融合的解决方案，通过在无人机上安装惯性导航系统、视觉传感器、激光雷达等设备，实现数据的实时采集与处理，在飞行过程中，无人机利用惯性导航系统进行初步定位，视觉传感器和激光雷达则负责环境感知和障碍物避让，确保飞行安全，通过算法对多源数据进行融合处理，提高定位的准确性和稳定性。
在临湘的复杂环境中，这一方案已成功应用于多个项目中，有效解决了因地形复杂导致的定位不准确问题，为无人机在临湘的广泛应用奠定了坚实基础。
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